[发明专利]一种机器人舵机的消抖固定结构在审
| 申请号： | 201810953296.7 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108789381A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈劲光 | 申请（专利权）人： | 浙江爱创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区区府*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人舵机的消抖固定结构，包括单头舵机、双头舵机、胸腔固定架、支撑架、消抖垫片，所述的单头舵机的转动头通过连接螺丝贯穿所述消抖垫片后与所述支撑架的第二连接部固接，所述的消抖垫片包括与所述单头舵机的转动头连接的第一连接片、与支撑架的第二连接部连接的第二连接片以及设置于所述第一连接片与第二连接片之间的毛毡片，所述的胸腔固定架上设置有与所述第一连接片以及所述第二连接片分别转动连接的第一转动槽以及第二转动槽。本发明通过设置消抖垫片对单头舵机的转动进行了消抖处理，减小了单头舵机转动时产生的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 连接片 单头 垫片 支撑架 第二连接部 固定结构 固定架 转动槽 转动头 胸腔 转动 机器人 连接螺丝 转动连接 毛毡片 抖动 固接 减小 双头 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人舵机的消抖固定结构，其特征在于：包括单头舵机（1）、双头舵机（2）、胸腔固定架（3）、支撑架（4）、消抖垫片（5），所述的单头舵机（1）的转动头通过连接螺丝（6）贯穿所述消抖垫片（5）后与所述支撑架（4）的第二连接部（4‑2）固接，所述的消抖垫片（5）包括与所述单头舵机（1）的转动头连接的第一连接片（5‑1）、与支撑架（4）的第二连接部（4‑2）连接的第二连接片（5‑2）以及设置于所述第一连接片（5‑1）与第二连接片（5‑2）之间的毛毡片（5‑3），所述的胸腔固定架（3）上设置有与所述第一连接片（5‑1）以及所述第二连接片（5‑2）分别转动连接的第一转动槽（3‑1）以及第二转动槽（3‑2）。
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