[发明专利]一种药盒开盒抓取装置、下料装置和装盒包装自动化设备

摘要

本发明涉及医药自动化设备。一种药盒开盒抓取装置，该装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置，所述的药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架；下盒板的下端设置有滑槽拉杆，安装板安装在滑槽拉杆上；安装板的下方设置有调节块，调节块上设置有槽，调节块的右侧设置有调节片，调节片呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片的下方设置有料架，料架的一端向上弯折，料架的左端两侧各设置有一个开盒勾，开盒勾上设置有槽，开盒勾前端弯折，弯折的部分朝上；安装板的两侧装有滑轮，安装板的下端连接在调节块上，料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内，调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上，调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端，开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧，开盒勾能勾住药盒，使药盒展开。

主权项

1.一种药盒开盒抓取装置，其特征在于，该装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置，所述的药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架；下盒板的下端设置有滑槽拉杆，安装板安装在滑槽拉杆上；安装板的下方设置有调节块，调节块上设置有槽，调节块的右侧设置有调节片，调节片呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片的下方设置有料架，料架的一端向上弯折，料架的左端两侧各设置有一个开盒勾，开盒勾上设置有槽，开盒勾前端弯折，弯折的部分朝上；安装板的两侧装有滑轮，安装板的下端连接在调节块上，料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内，调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上，调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端，开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧，开盒勾能勾住药盒，使药盒展开；所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴；吸盘连接设置在吸管的端部，吸盘与吸管成角度设置，吸管通过吸管夹固定在转动轴上，转动轴通过轴承架设在侧板，侧板固定在机座上，所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂上设置有第二槽，所述的球头双杆的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂固定设在旋转轴的端部，旋转轴连接动力装置；旋转轴旋转，带动球头杆转动，从而带动转动轴旋转，使得吸管上的吸盘上下移动，吸盘将药盒吸住，并放到药盒输送装置上。