[发明专利]一种精度补偿系统有效
| 申请号： | 201810953993.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108770232B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡稳;张先文;符永胜;舒恒 | 申请（专利权）人： | 安徽广晟德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K3/34;H05K13/04;H05K13/00 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵卫康<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 242200安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种精度补偿系统，属于贴片机技术领域。该精度补偿系统包括轨道、抓取单元、CCD摄像机、图像处理单元、补偿处理单元和控制器。本发明中的抓取单元抓取预设元器件运送至工件处进行贴装，结构简单，方便操作，CCD摄像机在预设时间时拍摄抓取单元运行的初始图像和实时图像，图像处理单元将初始图像和实时图像分别进行处理为抓取单元的初始坐标和实时坐标，补偿处理单元在沿着初始坐标与工件的连线运动时在预设坐标处设定标记坐标同时分别根据抓取单元各个轮廓点的实时坐标和标记坐标的偏差值，计算偏差值总和的平均值，根据偏差平均值控制抓取单元进行补偿偏差平均值值，精度较高，结构简单，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取单元 精度补偿系统 预设 补偿处理单元 图像处理单元 标记坐标 初始图像 初始坐标 实时图像 实时坐标 抓取 补偿偏差 方便操作 控制器 轮廓点 贴片机 坐标处 连线 贴装 元器件 运送 拍摄 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种精度补偿系统，其特征在于：包括轨道（1）、用以抓取预设元器件并将其在轨道（1）上运送至工件（7）进行贴装的抓取单元（2）、用以在预设时间时拍摄抓取单元（2）的初始图像和实时图像的CCD摄像机（3）、用以将初始图像和实时图像分别进行处理以确定抓取单元（2）的初始坐标和实时坐标的图像处理单元（4）、用以在沿着初始坐标与工件（7）的连线运动时在预设坐标处设定标记坐标的和分别根据抓取单元（2）各个轮廓点的实时坐标和标记坐标的偏差值总和的偏差平均值控制抓取单元（2）进行补偿偏差平均值的补偿处理单元（5）和用以控制抓取单元（2）、CCD摄像机（3）、图像处理单元（4）、补偿处理单元（5）的控制器（6）。/n
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