[发明专利]双向转动送货小车

摘要

本发明公开了双向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构和转动驱动结构；车架上还设有控制器，车箱内设有水平稳定部件。本发明通过转向架组件和转动驱动结构使车箱在轨道变化时始终保持平稳，车箱不会随轨道的变化而转动或起伏；通过车箱内的水平稳定部件实现对送货小车的车箱倾角测量，当车箱处于非平衡状态时控制器通过所测的倾角变化量控制转动驱动结构来调整车架的转动角度，而行走结构和行走驱动结构自身都可在轨道变化时候进行转动，不会带动车箱一起转动，使车箱始终处于水平状态，可防止货物在车箱内翻转、滚动，避免货物与车箱碰撞而受到损坏。

主权项

1.双向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)和转动驱动结构(7)；所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、水平稳定部件电气连接。