[发明专利]基于机器视觉的电缆节距在线检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的电缆节距在线检测方法，包括以下内容：加载配置数据，开始检测；启动包括拍照设备及光源的视觉系统；获取待测电缆的图像作为待测图像；根据待测图像计算该电缆的节距，并保存节距数据；判断节距是否符合要求；将节距及配置数据上传至管理中心。本发明根据视觉系统获取待测电缆图像，通过标定测量线，获取X段单节电缆的长度L，进而结合电缆芯数N，计算该电缆的节距，得到节距数据，之后上传至管理中心，达到在线检测的目的。

主权项

1.一种电缆节距检测方法，其特征在于，包括以下内容：1.1、获取待测电缆的图像作为待测图像；1.2、在待测图像的电缆位置沿着电缆方向测算X段单节电缆的长度L，具体如下：1.21、构建标准测量模型，包括沿着电缆方向的测量线及垂直于测量线且相互间隔一定标准距离的截线，预先设定标准测量模型的测量线的长度、截线的宽度及截线之间的标准距离，形成标准测量模型；1.22、在待测图像的电缆位置标定标准测量模型，形成测量区域；1.23、沿着截线长度方向获取测量区域的待测图像的灰度值，得到灰度直方图；1.24、对灰度直方图求导，得到目标图像；1.25、对目标图像进行阈值筛选，选出电缆的每一段单节电缆长度测量边缘的测量点；1.26、将每一段单节电缆长度测量边缘的截线的位置调节至前述测量点的位置，形成实际测量模型；1.27、根据实际测量模型，得到单节电缆的段数值，检测获取X段单节电缆的长度L；1.3、根据X段单节电缆的长度L及电缆芯数N，计算该电缆的节距。