[发明专利]自动驾驶装置

摘要

本发明提供自动驾驶装置，能够以相同的方法从收录对象不同的多个地图取得车辆的自动驾驶所需的信息。自动驾驶装置具备：第一地图，将第一内容以及第二内容分别与位置建立了关联；第二地图，将第一内容与位置建立了关联，而未将第二内容作为收录对象；以及控制部，进行自动驾驶。控制部在进行使用了第一地图的自动驾驶的情况下，基于第一内容以及第二内容，以第一方法决定车辆的自动驾驶所需的信息，在进行使用了第二地图的自动驾驶的情况下，基于收录于第二地图的与第二位置对应的第一内容、和表示不存在收录于第二地图的与第二位置对应的第二内容这一情况的信息，以与第一方法相同的方法决定车辆的自动驾驶所需的信息。

主权项

1.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：第一地图，将第一内容以及第二内容分别与位置建立了关联；第二地图，将上述第一内容与位置建立了关联，而未将上述第二内容作为收录对象；以及控制部，基于上述第一地图以及上述第二地图的任一方来进行上述车辆的自动驾驶，在第一位置进行使用了上述第一地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第一地图的与上述第一位置对应的上述第一内容以及上述第二内容，以第一方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息，在第二位置进行使用了上述第二地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第一内容、和表示不存在收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第二内容这一情况的信息，以与上述第一方法相同的方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息。