[发明专利]基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法有效
| 申请号： | 201810954529.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109029294B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;罗辉;鲍文慧;陆洋;金雪莹;赵会宁;张进 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法，包括：编码一组二值图案，其包括多幅二值图案，每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加，形成阶梯状的三角图形；利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体；利用相机采集该组二值图案的投影图案，调节相机的曝光时间，使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成，并将上述投影图案合成为一张灰度‑强度的三角波条纹图案。本发明由二值图案合成的灰度图案的投影时间大大减小，且避免了条纹由投影仪产生的非线性误差。该方法拟合成的三角波条纹图案，波形简单、易于准确合成，有利于相位解算和三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 聚焦 图案 快速 灰度 条纹 合成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法，其特征在于，包括以下步骤：编码一组二值图案，其包括多幅二值图案，每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加，形成阶梯状的三角图形；利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体；利用相机采集该组二值图案的投影图案，调节相机的曝光时间，使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成，并将上述投影图案合成为一张灰度‑强度的三角波条纹图案；通过对灰度‑强度的三角波条纹图案进行结构光图像解码，得到待测物体的三维信息。
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