[发明专利]一种取料装置有效
| 申请号： | 201810954670.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108996237B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 孔令荣;赵大全;贺健;赵文浩;赵文晓 | 申请（专利权）人： | 杭州华新机电工程有限公司;国家能源集团宿迁发电有限公司;浙江天新智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能取料装置，涉及机械设备技术领域，包括底座、支架、传送带和变形装置，所述支架内部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第三齿轮，所述滑块的顶部设有与第三齿轮啮合的齿面，所述滑块铰接有支撑杆，所述滑块上固定有第三伺服电机，所述支撑杆下设有电磁吸盘，所述底座上滑动连接有变形装置，本发明结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性，同时，本发明中的由第一伺服电机、滑块、支撑杆、第一气缸和电磁吸盘等组成的抓取装置可以快速实现对待取物物料的快速取料和运输。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 滑块 变形装置 支撑杆 电磁吸盘 取料装置 支架 底座 运输 传送带 齿轮啮合 滑动连接 机械设备 快速切换 抓取装置 输出轴 齿轮 齿面 减小 铰接 气缸 取料 取物 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一滑槽(2)、凹槽(3)和第二滑槽(4)，所述凹槽(3)中设有第一转轴(5)，所述底座(1)上安装有电机(6)，所述电机(6)设于凹槽(3)侧边，所述第一转轴(5)固定于电机(6)的输出轴上，所述第一转轴(5)转动连接于底座(1)，所述第一转轴(5)上固定有转筒(7)，所述转筒(7)上安装有传送带(8)，所述底座(1)上设有支架(9)，所述支架(9)上设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述支架(9)内部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上固定有第三齿轮(28)，所述滑块(11)的顶部设有与第三齿轮(28)啮合的齿面，所述滑块(11)铰接有支撑杆(29)，所述滑块(11)上固定有第三伺服电机(30)，所述支撑杆(29)固定于第三伺服电机(30)的输出轴上，所述支撑杆(29)的下端设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出轴上设有电磁吸盘(32)，所述第二滑槽(4)中滑动连接有变形装置(14)，所述变形装置(14)包括第二气缸(15)、挡板(16)和固定块(17)，所述挡板(16)安装于第二气缸(15)的输出轴上，所述固定块(17)固定于第二气缸(15)的底部，所述固定块(17)上转动连接有第二转轴(18)，所述固定块(17)侧边设有第二伺服电机(19)，所述第二转轴(18)固定于第二伺服电机(19)的输出轴上，第二转轴(18)上固定有第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)滚动连接于第二滑槽(4),所述第二滑槽(4)内设有限位块(27)。/n
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