[发明专利]一种水下机械式清污装置在审
| 申请号： | 201810955313.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109178240A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 向丽君;舒正谊;吴晨晖;周新蓉;雷亚红;李海东;高鑫;孔凡富;方俊;余曼 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63B59/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机械式清污装置，涉及船舶清洗技术领域，包括装置本体，所述装置本体设有行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走履带，所述行走履带镶有永磁块；至少一个清刷机构，所述清刷机构设于所述装置本体上，所述清刷机构设有清刷电机，所述清刷电机的输出端设有刷头；摄像设备，所述摄像设备设于所述装置本体上，所述摄像设备的摄像头朝向所述装置本体的行走方向；照明设备，所述照明设备设于所述装置本体上；控制器，所述控制器设于所述装置本体上，所述控制器用于控制所述驱动电机、清刷电机、摄像设备以及照明设备。本发明具有移动和可视功能，能够对船体水下船壁附着的海生物的进行机械清理，避免人工水下清污的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 装置本体 摄像设备 照明设备 清刷机构 控制器 清刷 电机 清污装置 驱动电机 行走机构 行走履带 摄像头 机械清理 可视功能 清洗技术 海生物 输出端 永磁块 船壁 船体 附着 清污 刷头 船舶 移动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种水下机械式清污装置，用于清理水下船壁附着的海生物，其特征在于，包括：装置本体(1)，所述装置本体(1)设有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括驱动电机(21)和行走履带(22)，所述行走履带(22)镶有永磁块；至少一个清刷机构(3)，所述清刷机构(3)设于所述装置本体(1)上，所述清刷机构(3)设有清刷电机(31)，所述清刷电机(31)的输出端设有刷头(32)；摄像设备(4)，所述摄像设备(4)设于所述装置本体(1)上，所述摄像设备(4)的摄像头朝向所述装置本体(1)的行走方向；照明设备(5)，所述照明设备(5)设于所述装置本体(1)上；控制器(6)，所述控制器(6)设于所述装置本体(1)上，所述控制器(6)用于控制所述驱动电机(21)、清刷电机(31)、摄像设备(4)以及照明设备(5)。
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