[发明专利]用于移动机器人的导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 201810957882.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108917747A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 戴垂华;郭颂;刘丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市优博讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟;冯小梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于移动机器人的导航系统及导航方法。导航系统包括设置在移动机器人上的激光SLAM导航模块和近场导航模块，激光SLAM导航模块用于将移动机器人引导至距离目标物体预设距离的位置，近场导航模块用于将移动机器人从距离目标物体预设距离的位置引导至目标物体所在的位置。导航方法包括步骤：S1、运用导航系统的激光SLAM导航模块使移动机器人到达距离目标物体预设距离的位置；S2、运用导航系统的近场导航模块将移动机器人从距离目标物体预设距离的位置引导至目标物体所在的位置。本发明通过采用近场导航模块进行二次定位，使移动机器人对目标物体进行精确定位，并引导移动机器人准确地朝着目标物体移动，定位精度高，能满足许多工程现场应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 导航模块 导航系统 距离目标 目标物体 预设距离 近场 激光 位置引导 定位精度高 二次定位 工程现场 引导移动 机器人 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的导航系统，其特征在于，包括设置在移动机器人上的激光SLAM导航模块和近场导航模块，所述激光SLAM导航模块用于将所述移动机器人引导至距离目标物体预设距离的位置，所述近场导航模块用于将所述移动机器人从所述距离目标物体预设距离的位置引导至所述目标物体所在的位置。
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