[发明专利]手表后壳定位组装装置及其加工工艺

摘要

本发明公开了一种手表后壳定位组装装置，包括工作台，所述工作台转盘组件，所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件；实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。

主权项

1.一种手表后壳定位组装装置加工工艺，包括工作台，所述工作台转盘组件，其特 征在于：所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和 CCD组件；所述上料组件包括支撑座一，所述支撑座一上设有用于固定无杆气 缸的无杆气缸固定板，所述无杆气缸上设有载具固定板一，所述载 具固定板一上设有载具；所述抓取组件通过支撑座二架设在上料组件上方，所述支撑座二上安装有导轨安装板，导轨一安装在所述导轨安装板上，所述导轨 一上设有滑座一，所述滑座一上设有气缸一和气缸二，所 述气缸一连接“L”型气缸固定架一，所述“L”型气缸固定架一下方安装有 带有爪夹一的气缸三，所述爪夹一夹取工件二，所述气缸二上 设有吸盘浮动板一，所述吸盘浮动板一通过加强筋连接安装有吸盘一的 吸盘连接板一，所述吸盘一吸取工件一；转盘组件包括安装有气缸四，所述气缸四连接旋转底板，所述旋 转底板上方还设有立架，所述立架设有轴套连接安装在旋转底板上的轴承座，所述旋转底板上设有载具装配体；所述载具装配体包括支撑座三，所述支撑座三上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接活动连接块一，所述活动连接块一通过滚轴一连接爪夹打开块一，所述爪夹打开块一穿过载具固定板二连接活动V块，所述活动V块通过弹簧连接弹簧挡板，所述活动V块和固定V块之间设有载具POM底板，所述载具POM底板上安装有吸盘二，所述固定V块内侧设有定块爪夹硅胶皮，所述吸盘二下方设有吸盘下 柱，所述吸盘下柱连接吸盘浮动板二，所述吸盘浮动板二上安装有连 接吸盘二的气管，所述吸盘浮动板二上还设有连接载具固定板二的导 向轴，所述导向轴上设有限位板，所述载具固定板二上还设有TP载具；所述对位组件包括基座，所述基座上设有X轴滑轨垫块，所述X轴 滑轨垫块上安装有导轨二，所述导轨二上安装有滑座二，所述滑座 二连接X轴丝杆连接板，所述X轴丝杆连接板连接通过电机一控制运 动的丝杆一，所述X轴丝杆连接板上安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上设有导轨三，所述导轨三上设有连接丝杆二的滑座三，所述 丝杆二通过安装在Y轴固定板上的电机二控制运动，所述滑座三上 还安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板上方设有安装电机三的电机支撑架 一，所述Z轴固定板上还设有安装滑座四的导轨四，所述滑座四连接固定板一，所述固定板一下方安装减速机，所述减速机连 接吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有压力感应器，所述吸盘固定板通过转轴连接吸盘连接板三，所述吸盘连接板三连接吸盘三，所述转轴通过电机四控制运动；所述CCD组件包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件，所述正面检测CCD组件 包括支撑架四，所述支撑架四上设有导轨五，所述导轨五上方设有 安装电机五的电机支撑架二，所述电机五控制滑座五在导轨五上运动，所述滑座五上设有用于安装轴光固定架一的CCD固定板一，所述 轴光固定架一内设有CCD一，所述反面检测CCD组件安装在旋转底板下方， 包括支撑架五，所述支撑架五上设有导轨六，所述导轨六一侧工作 台上设有用于安装电机六的电机支撑架三，所述电机六控制滑座六在导轨六上运动，所述滑座六上设有用于安装轴光固定架二的CCD固定板二，所述轴光固定架二内设有CCD二；上述装置的加工工艺如下：1）上料：将待加工工件放置在上料组件上，由抓取组件将待加工工件放置在载具装配 体上；2）吸附CCD拍照：旋转底板旋转将待加工工件旋转至CCD组件下方，先有正面检测CCD组 件拍照，再有对位组件吸附后经反面检测CCD组件拍照；3）定位组装：旋转底板将待加工工件旋转至对位组件下方，对位组件吸附工件一后，进 行对位组装，将工件一安放到工件二上；4）出料：旋转底板旋转，将加工完成的工件运送到出料通道处，抓取组件配合出料。