[发明专利]一种自动覆膜的装置及方法

摘要

本发明一种自动覆膜的装置，包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，定位台设置在定位装置中央，定位装置位于工作台的左部，贴膜台位于工作台的右部，感应器设置在定位台中部，滑动装置横位于工作台的靠后沿，其两端分别跨于定位台和贴膜台。定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块。滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆。机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸。本发明解决了人工贴膜方式中的膜片容易污染、容易被划伤、安装精度差，工作效率低、合格率低的问题。

主权项

1.一种自动覆膜的装置，其特征在于：包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，所述定位台设置在所述定位装置中央，所述定位装置位于所述工作台的左部，所述贴膜台位于所述工作台的右部，所述感应器设置在所述定位台中部，其感应端口朝上、整体低于所述定位台的台面；所述滑动装置横位于所述工作台的靠后沿，其两端分别跨于所述定位台和所述贴膜台；所述定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块；所述夹块分别设置在所述横向滑座和所述纵向滑座的端部上；所述滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆，所述伺服马达设置在所述滑轨的左端，所述丝杆平行于所述滑轨并横向设置在所述滑动装置的内部，所述丝杆的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端设在所述滑动装置的壳体一端，所述坦克链设置在所述滑动装置壳体的上侧；所述机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸，所述X轴移动装置的后端分别与所述坦克链、所述滑轨、所述丝杆连接，所述X轴移动装置的前端与所述Y轴移动装置的后侧连接，所述Y轴气缸设置在所述Y轴移动装置的左侧，所述抓板横向设置在所述Y轴移动装置的底部，所述吸盘均匀设置在所述抓板底部；所述控制器分别与所述感应器、所述伺服马达、所述工作台上的按键、所述Y轴气缸的电磁阀电连接。