[发明专利]智能门禁机器人的控制方法及存储介质在审
申请号: | 201810958675.5 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109087427A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 饶昙 | 申请(专利权)人: | 深圳威琳懋生物科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能门禁机器人的控制方法及存储介质,包括:获取访客的身份信息,根据访客的身份信息,判断所述访客是否具有访问权限,在所述访客没有访问权限时,获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息,根据预设的授权人的授权指令执行相应的动作,通过在判断访客没有访问权限时,将访客信息与自动开门的请求发送至智能门禁机器人中预存的多个授权人,根据接收到的多个授权人的反馈信息,判断是否开门让访客访问,或者是执行简单的接待动作对访客进行接待。门口无需工作人员,能节省维护成本,极大地提高了使用的便利性与操作快捷性,并且实现了多种方式的访客接待,提高访客接待的效率的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 访客 智能门禁 访问权限 授权 存储介质 访客接待 身份信息 预存 机器人 反馈信息 访客信息 技术效果 请求发送 授权指令 自动开门 便利性 与操作 预设 开门 门口 访问 维护 | ||
【主权项】:
1.一种智能门禁机器人的控制方法,其特征在于,所述方法应用于智能门禁机器人,所述智能门禁机器人包括门禁本体,设置在本体上的传感器单元、人机交互单元、控制电路板单元以及电源单元,所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序;所述智能门禁机器人的控制方法包括:获取访客的身份信息,根据访客的身份信息,判断所述访客是否具有访问权限;在所述访客没有访问权限时,获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息,向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求;在第一预设时间段内,获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息,判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值;在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时,判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令;在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时,控制所述门禁本体执行开门动作;在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时,判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量,且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值;在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量,且授权指令的数量大于第一阈值时,执行所述开门动作;在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时,或者在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量,但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时,执行普通接待动作;获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量,判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值,所述第二预设时间的时长段大于所述第一预设时间段的时长;在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时,进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤;在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时,发出拒绝访客访问的提醒信息。
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