[发明专利]自动控制方法以及自动控制装置在审
申请号: | 201810959170.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN110856928A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 董其昌 | 申请(专利权)人: | 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J17/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 吴志红;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北市松*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明提出一种自动控制方法以及自动控制装置。自动控制装置包括自动关节机构以及处理器。自动关节机构包括第一马达以及第二马达。处理器适于对第一马达以及第二马达进行出力调整。当第一马达的第一马达状态参数与第二马达的第二马达状态参数不相同时,处理器调整第一马达的第一目标位置参数以及第二马达的第二目标位置参数的至少其中之一,以使第一马达以及第二马达的至少其中之一自动且对应地调整出力程度。本发明的自动控制方法以及自动控制装置可有效地改善第一马达以及第二马达出力不平均的情况。 | ||
搜索关键词: | 自动控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
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