[发明专利]一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法有效
| 申请号： | 201810959474.7 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108974167B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;肖俊龙;胡威;黄文恺;许志鹏;黄伙球;黄声;李志强 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。本发明驱动稳定，结构简单，能够克服多种地形并能够利用斜坡滚动，使机器人快速到达目的地，而位于头部的摄像头和LED模块使机器人能够在黑暗的环境下捕捉环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 螺旋状 仿生 记忆 合金 机器人 制作方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片。
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