[发明专利]一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统有效
申请号: | 201810960119.1 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109107906B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 史建平;黄文生;戚建宇;刘明芳;陈伦琼 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B07C1/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统,属于物流快递自动分拣技术领域。本发明的交叉带分拣机预分拣装置控制系统,包括预分拣装置和控制系统,预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分台照相机,预分台小车包括滚筒电机、辊筒和传送带,传送带张紧于滚筒电机和辊筒上;传送带两端各设有一个落包口,分别与预分输送带连接,控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC,预分台照相机通过RS485总线连接预分台计算机,预分台计算机通过交换机与上位计算机连接,上位计算机通过下位PLC与预分台PLC连接,预分台PLC与预分台小车的滚筒电机连接。本发明极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 交叉 分拣 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统,包括预分拣装置和控制系统两部分,其特征在于:所述的预分拣装置包括预分台小车(7)、第一预分输送带(1‑2)、第二预分输送带(1‑3)和预分台照相机(6),所述的预分台照相机(6)设于预分台小车(7)附近,用于对预分台小车(7)上的包裹进行识别,所述的预分台小车(7)包括滚筒电机(10)、辊筒(11)和传送带(12),所述的传送带(12)张紧于滚筒电机(10)和辊筒(11)上;所述的预分台小车(7)的传送带(12)两端各设有一个落包口(4),一个落包口(4)与第一预分输送带(1‑2)连接,另一个落包口(4)与第二预分输送带(1‑3)连接,所述的第一预分输送带(1‑2)和第二预分输送带(1‑3)分别与交叉带分拣机对应边的上包台相连接;所述的控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC,所述的预分台照相机(6)通过RS485总线连接预分台计算机,用以对包裹面单进行拍照识别;所述的预分台计算机通过交换机与上位计算机相连接,用于将预分台照相机(6)获得的包裹面单信息反馈给上位计算机,以确定该包裹的落包地址;所述的上位计算机通过下位PLC与预分台PLC相连接,用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC,判断包裹的落包方向;所述的预分台PLC与预分台小车(7)的滚筒电机(10)相连接,用以根据包裹的落包方向控制预分台小车(7)的滚筒电机(10)转动方向,以将包裹送往对应的预分输送带上。
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