[发明专利]一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道和管廊控制系统在审
| 申请号： | 201810960993.5 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109108992A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 方晗峰;郑君南;赖华敏;沈静娟;宓旭东;吴培敏;万文静 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，属于管廊巡检设备领域，本发明中的巡检轨道横穿管廊的功能出口，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。本发明还公开了一种管廊控制系统，当检测到巡检轨道没有贯通时，可控制巡检机器人停止巡检。本发明的优点在于让管廊中巡检机器人的巡检轨道不影响功能出口的逃生和运输功能。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 轨道 管廊 主体段 活动段轨道 巡检机器人 功能出口 贯通状态 控制系统 连通 活动设置 巡检设备 影响功能 运输功能 可控制 逃生 种管 横穿 应用 贯通 检测 出口 | ||
【主权项】：
1.一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。
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