[发明专利]一种基于视觉引导的香肠智能分拣方法有效
| 申请号： | 201810961428.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109127462B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王世佩;唐苏明 | 申请（专利权）人： | 深圳控石智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 宋春妮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的香肠智能分拣方法，使用固定的阈值将香肠图像二值化；提取二值图像中香肠长轴中线；利用Hough变换香肠长轴中线的直线段，排除重复直线；搜索香肠两端截止位置，计算香肠的偏向角度与香肠的中心坐标；滤除无效香肠。本发明具有更强的产品适应性、更高的香肠识别定位精度及更低的漏拣率，因而能够更有效地提升企业的香肠生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 香肠 智能 分拣 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的香肠智能分拣方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：使用固定的阈值将香肠图像二值化；步骤二：提取二值图像中香肠长轴中线；步骤三：利用Hough变换香肠长轴中线的直线段，排除重复直线；步骤四：搜索香肠两端截止位置，计算香肠的偏向角度与香肠的中心坐标；步骤五：滤除无效香肠。
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