[发明专利]一种充电方法和送货机器人在审
| 申请号： | 201810961981.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109101026A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种充电方法和送货机器人，送货机器人包括两个充电头，所述两个充电头相对设置，其中一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相同，另一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相反，所述方法包括：检测充电桩与所述送货机器人的相对位置；根据所述相对位置，选择朝向所述充电桩的充电头；驱动所述送货机器人沿选择的充电头的朝向行进，以使选择充电头与所述充电桩实现连接，通过上述方法在驱动送货机器人沿选择的充电头的朝向行进时，可以无需对送货机器人的行进方向进行调整，从而有利于提高送货机器人的充电执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 充电头 机器人 充电桩 充电 行进 朝向相反 相对设置 驱动 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种充电方法，其特征在于，送货机器人包括两个充电头，所述两个充电头相对设置，其中一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相同，另一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相反，所述方法包括：检测充电桩与所述送货机器人的相对位置；根据所述相对位置，选择朝向所述充电桩的充电头；驱动所述送货机器人沿选择的充电头的朝向行进，以使选择充电头与所述充电桩实现连接。
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