[发明专利]一种融合摄像与定位的自动驾驶车辆运行控制方法及车辆在审
| 申请号： | 201810962016.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110895407A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振楠;李钰锐 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能车控制技术领域，特别是一种融合摄像与定位的自动驾驶车辆运行控制方法及车辆。该车辆包括控制器、定位系统和车道视觉识别系统，定位系统的输出端连接控制器，车道视觉识别系统的输出端连接控制器，控制器根据获取定位系统状态信息，判断当定位系统失效时，控制引导车辆行驶信息的来源切换为车道视觉识别系统，并根据车道视觉识别系统采集的车道线信息引导车辆继续行驶，提高了车辆自动驾驶的安全性，解决了自动驾驶车辆定位失效时车辆运行存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 摄像 定位 自动 驾驶 车辆 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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