[发明专利]一种试管抓取输送装置

摘要

本发明提供一种试管抓取输送装置，包括试管夹取机构、用于固定试管夹取机构的横梁、设置在横梁的两端下端面上的升降立柱和设置在升降立柱的下端面上的行走机构；试管夹取机构包括固定套、可转动设置在固定套的下端的多个抓杆、设置在固定套的上端的抓力机构和设置在抓力机构的下端用于拉动抓杆转动的拉力块。本发明通过设置试管夹取机构，便于夹取试管；通过设置升降机构便于将试管从试管箱中取出，通过设置行走机构便于将取出的试管输送到下一步操作的部位，并通过升降机构将试管下移到合适的位置。

主权项

1.一种试管抓取输送装置，其特征在于：包括试管夹取机构、用于固定所述试管夹取机构的横梁、设置在所述横梁的两端下端面上的升降立柱和设置在升降立柱的下端面上的行走机构；所述试管夹取机构包括固定套、可转动设置在所述固定套的下端的多个抓杆、设置在所述固定套的上端的抓力机构和设置在所述抓力机构的下端用于拉动所述抓杆转动的拉力块；所述升降立柱包括与所述横梁的下端面相连的外立柱、滑动设置在所述外立柱的内腔的内立柱和用于推动所述外立柱相对所述内立柱滑动的推力机构；所述行走机构包括用于连接所述内立柱的上滑块、设置在所述上滑块的下端面上的下滑块、可转动设置在所述上滑块和下滑块间的驱动齿轮轴和设置在所述下滑块的下端面上的动力机构。