[发明专利]信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法有效
| 申请号： | 201810963043.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109164413B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴云肖 | 申请（专利权）人： | 深圳市波特立物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法。所述方法通过阅读设置在路面上的信标结构，根据信标结构的颜色编码信息和颜色编码对应的位置信息确定移动机器的当前位置。本发明通过利用移动机器阅读设置在路面上的信标结构，根据信标结构的颜色编码信息和颜色编码对应的位置信息确定移动机器的当前位置，克服了现有技术中移动机器定位存在的成本高、稳定性差、抗干扰能力差的技术问题，实现了一种有利于实现低成本、实现高精度、高稳定性定位的信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 信标 结构 路面 传感 装置 移动 机器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信标结构，其特征在于，所述信标结构用于设置在路面上作为定位标记，所述信标结构采用至少一种颜色的光致发光材料实现颜色编码，以使得移动机器可通过阅读路面上的信标结构实现定位。
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