[发明专利]一种车辆自平衡系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810963678.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110884601A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 台永鹏 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江苏省南京市玄武区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自平衡系统及其控制方法，包括电池组、传感器、控制器、稳定器，其中稳定器包括：电动机、基座、转子盘、轴承、电动机转轴，稳定器固定在车身上，转子盘与电动机转轴固定连接，电动机固定在稳定器的基座上。本发明利用稳定器施加在车身上的控制力矩来调节车辆的平衡。原理是当车身倾斜时，传感器将车身倾斜信号反馈给控制器，控制器控制稳定器的电动机旋转方向和输出转矩，电动机带动转子盘旋转，根据作用力与反作用力原理，转子盘对电动机产生大小相同、方向相反的反作用力矩，将此反作用力矩作为控制力矩作用在车身上，使车辆保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 平衡 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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