[发明专利]一种地籍测量方法在审
| 申请号： | 201810964189.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109061670A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何伟;赵路;李早玲;贺成成;曹雪美;周强;沈磊;台磊 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地籍测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 中误差 测量 数据预处理模块 惯性测量单元 激光雷达系统 数据完整性 数据预处理 采集区域 精度验证 静态数据 模块检测 数据采集 数据解算 数据转换 天气气候 外业测量 现场采集 原始激光 作业效率 多平台 激光点 通过点 基站 解算 内业 高程 去除 遗漏 融合 转换 检测 检查 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种地籍测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差。
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