[发明专利]一种工业机器人的夹持装置在审
| 申请号： | 201810964364.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110856937A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 沈洁 | 申请（专利权）人： | 沈洁 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种工业机器人的夹持装置，包括定位框架、电机、第一气缸、连接板、活塞杆、第二气缸、支撑盘、连接柱、真空吸盘、机械抓手、连接环和连接柱；所述电机设置在所述定位框架内，所述连接板的一端通过电机上的旋转轴与所述电机转动连接，所述第一气缸设置在所述连接板上，所述第一活塞杆设置在所述第一气缸上，所述第二气缸设置在所述第一活塞杆下端，所述第二活塞杆设置在第二气缸上，所述真空吸盘设置在第二活塞杆下端，所述第二支撑盘通过铰接链连接在所述第二活塞杆上，内支撑盘和外支撑盘通过连接环与机械抓手相连。本发明夹持装置定位精准，抓取牢固，提高了工件夹持的稳定性，提高了物体或工件的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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