[发明专利]一种农业用自动果树移栽机

摘要

本发明公开了一种农业用自动果树移栽机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有存放机构，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种农业用自动果树移栽机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有存放机构，所述存放机构由位于底座（1）上方固定连接的存放固定架（2）、安装在存放固定架（2）上方的存放安装架（3）、位于存放安装架（3）上方的存放根部固定架（4）、位于存放根部固定架（4）上方开有若干个存放根部半球凹槽（5）、安装在存放根部半球凹槽（5）一侧的存放支杆（6）、位于存放支杆（6）上方固定连接的树干固定支架（7）、安装在树干固定支架（7）上的弓形树干固定架（8）、位于弓形树干固定架（8）上方固定连接的树干固定直线电机安装架（9）、安装在树干固定直线电机安装架（9）上的树干固定直线电机（10）、位于树干固定直线电机（10）伸缩端固定连接的树干固定头（11）共同构成的，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述栽种臂机构由位于底座（1）上方固定连接的栽种臂旋转步进电机安装架（12）和栽种臂旋转步进编码器安装架（13）、安装在栽种臂旋转步进编码器安装架（13）上的栽种臂旋转步进编码器（14）、栽种臂旋转步进编码器（14）旋转端上的栽种臂旋转编码齿轮（15）、安装在栽种臂旋转步进电机安装架（12）上的栽种臂旋转步进电机（16）、与的栽种臂旋转编码齿轮（15）紧密啮合且套装在栽种臂旋转步进电机（16）上的栽种臂旋转动力轴承（17）、位于底座（1）上方固定连接的栽种臂固定台（18）、套装在栽种臂固定台（18）上的栽种支撑轴承（19）、套装在栽种支撑轴承（19）上方固定连接的栽种臂旋转从动齿轮（20）、位于栽种臂旋转从动齿轮（20）上方固定连接的栽种臂旋转台（21）、位于栽种臂旋转台（21）上表面固定连接的栽种臂横向移动滑轨（22）、位于栽种臂横向移动滑轨（22）上方的栽种臂横向移动滑块（23）、安装在栽种臂横向移动滑块（23）上的栽种臂横向移动臂（24）、安装在栽种臂旋转台（21）上的栽种臂横向直线电机固定端固定架（25）、安装在栽种臂横向直线电机固定端固定架（25）上的栽种臂横向直线电机（26）、分别与栽种臂横向移动臂（24）和栽种臂横向直线电机（26）的伸缩端固定连接的栽种臂横向直线电机伸缩端固定架（27）共同构成的，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述底座（1）下方设有行走机构，所述底座（1）上方分别设有控制器（28）和电池盒（29），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。