[发明专利]一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法有效
申请号: | 201810964517.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109192055B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 吴东;张健;殷军;丁连荣;金岩;崔岩;周晓光;郝捷;潘旭;李霜冰;谢浩;徐科;贺春;刘晶;王继祥 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G06T7/55;G06T7/30;G06T3/40;G06T3/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 张文华 |
地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法,包括如下步骤:(1)利用即时定位与地图构建技术采集变电站设备铭牌的点云数据,从而获得变电站内设备铭牌的相对位置、尺寸数据;(2)利用全景影像技术,采集变电站内设备铭牌的全景影像数据;(3)将步骤(1)中得到的点云数据与步骤(2)中得到的全景影像数据进行融合处理,获得变电站可量测实景数据;(4)变电站建模,利用实景数据快速匹配铭牌信息,建立铭牌模型。本发明利用slam扫描技术、全景相片技术实现变电站设备铭牌的快速获取建模方法,其数据精度高、获取速度快、大量节约人力、物力,数据可重复利用,共享使用,方便建模人员快速匹配铭牌信息,制作铭牌模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 设备 铭牌 三维 模型 快速 获取 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)利用即时定位与地图构建技术采集变电站设备铭牌的点云数据,从而获得变电站内设备铭牌的相对位置、尺寸数据;(2)利用全景影像技术,采集变电站内设备铭牌的全景影像数据;(3)将步骤(1)中得到的点云数据与步骤(2)中得到的全景影像数据进行融合处理,获得变电站可量测实景数据;(4)变电站建模,利用实景数据快速匹配铭牌信息,建立铭牌模型。
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