[发明专利]一种扶梯梳齿板更换机器人

摘要

本发明公开一种扶梯梳齿板更换机器人，其主体由拆装部分、拧动部分、行走部分等组成，拆装部分包括：旋转圆盘、连接盖板、电磁铁等；拧动部分包括：拧动座、拧头、电机套等；行走部分包括：履带、机体等；使用时，机器人行走至梳齿板附近，拧动部分将梳齿板上的螺丝拧下，随后拆装部分将梳齿板提起，随后拆装部分转动将换下的梳齿板放置在一旁，将全新的梳齿板从板盒中取出安放上去，拧动部分将螺丝拧紧，完成更换工作。

主权项

1.一种扶梯梳齿板更换机器人，包括拆装部分1、拧动部分2、行走部分3，所述的拆装部分（1）包括：旋转圆盘（101）、第一齿轮（102）、连接盖板（103）、第一步进电机（104）、第二齿轮（105）、第二步进电机（106）、提升导轨（107）、提升丝杆（108）、提升座（109）、蓄电池（110）、电线（111）、磁铁座（112）、电磁铁（113）；拧动部分（2）包括：第一电缸（201）、连接杆（202）、上盖板（203）、侧盖板（204）、正盖板（205）、拧动座（206）、第二电缸（207）、升降块（208）、拧头（209）、电机套（210）、第三步进电机（211）、缓冲弹簧（212）；行走部分（3）包括：板盒（301）、履带（302）、第四步进电机（303）、蜗杆（304）、涡轮（305）、机体（306）、第三电缸（307）、撑板（308）、双向异步电机（309）、底盘（310）、主动轮（311）、从动轮（312），其特征在于：所述的拆装部分（1）的旋转圆盘（101）与连接盖板（103）转动安装，第一齿轮（102）固定安装在连接盖板（103）上，第一步进电机（104）固定安装在旋转圆盘（101）上，第二齿轮（105）固定安装在第一步进电机（104）上，第一齿轮（102）与第二齿轮（105）啮合，第二步进电机（106）固定安装在旋转圆盘（101）上，提升导轨（107）两端固定安装在旋转圆盘（101）上，提升丝杆（108）一端固定安装在第二步进电机（106）上，另一端与旋转圆盘（101）转动安装，提升座（109）与提升丝杆（108）采用螺纹连接，提升座（109）与提升导轨（107）滑动安装，磁铁座（112）固定安装在提升座（109）上，蓄电池（110）固定安装在提升座（109）上，电磁铁（113）固定安装在磁铁座（112）上，蓄电池（110）与电磁铁（113）通过电线（111）连接，连接盖板（103）固定安装在机体（306）上；所述的拧动部分（2）的第一电缸（201）通过连接杆（202）转动安装在机体（306）上，拧动座（206）与第一电缸（201）转动安装，上盖板（203）、侧盖板（204）、正盖板（205）固定安装在拧动座（206）上，第二电缸（207）固定安装在拧动座（206）上，升降块（208）固定安装在第二电缸（207）顶部，升降块（208）与拧动座（206）滑动安装，缓冲弹簧（212）一端固定安装在拧动座（206）上，另一段固定安装在电机套（210）上，第三步进电机（211）固定安装在电机套（210）上，拧头（209）与第三步进电机（211）固定安装；所述的行走部分（3）的板盒（301）与机体（306）固定安装，第三电缸（307）固定安装在机体（306）上，撑板（308）固定安装在第三电缸（307）上，第四步进电机（303）固定安装在机体（306）上，蜗杆（304）与第四步进电机（303）固定安装，涡轮（305）固定安装在底盘（310）上，涡轮（305）与蜗杆（304）啮合，双向异步电机（309）固定安装在底盘（310）上，主动轮（311）固定安装在双向异步电机（309）上，从动轮（312）通过轴通过滚动轴承与底盘（310）转动安装，履带（302）缠绕在主动轮（311）和从动轮（312）外侧。