[发明专利]一种O型圈组组装机

摘要

本发明涉及一种O型圈组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体上设置有螺塞进料机构，且螺塞进料机构一侧设置有抓料机构，并且抓料机构另一侧设置有O型圈进料机构。该O型圈组组装机通过对螺塞进料机构和O型圈进料机构对螺塞和O型圈进行快速进料，当螺塞输送至组装机构，机械手进行抓料，螺塞送料机构退回起始位置，进行下一组螺塞送料，O型圈通过扩张机构进行扩张，把扩张好的O型圈送到组装中心，机械手将螺塞下移到适当位置，完成组装，自动将O型圈套在螺塞上，不仅能把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。

主权项

1.一种O型圈组组装机，包括组装机本体(1)，所述组装机本体(1)上设置有螺塞进料机构(4)，且螺塞进料机构(4)一侧设置有抓料机构(3)，并且抓料机构(3)另一侧设置有O型圈进料机构(2)，所述组装机本体(1)上设置有组装机构(5)，且组装机本体(1)上设置有卸料机构(6)，并且组装机本体(1)上设置有扩张机构(7)，其特征在于：所述O型圈进料机构(2)上设置有O型圈推料气缸(8)，且O型圈推料气缸(8)下端设置有O型圈送料气缸(9)，并且O型圈送料气缸(9)右侧设置有O型圈隔料气缸(10)，所述扩张机构(7)上设置有O型圈扩张气缸(11)，所述组装机构(5)上设置有组装气缸(12)，所述卸料机构(6)上设置有卸料气缸(13)，所述螺塞进料机构(4)上设置有螺塞隔料气缸(14)，且螺塞隔料气缸(14)右侧设置有螺塞推料气缸(15)，并且螺塞推料气缸(15)下端设置有螺塞送料气缸(16)，所述扩张气缸(11)下方设置有导板(17)，且导板(17)下部设置有卡爪(18)，并且卡爪(18)下端设置有卡爪轴(19)，所述卡爪轴(19)下端部设置有第一弹簧(20)，所述导板(17)中部设置有芯轴(21)，且芯轴(21)表面侧壁上设置有第二弹簧(22)，并且芯轴(21)下部设置有橡胶圈定位头(23)，所述橡胶圈定位头(23)与芯轴(21)之间设置有O型圈(24)，且橡胶圈定位头(23)下方设置有上料板(28)，并且上料板(28)下部设置有定位头(29)，所述上料板(28)下方设置有第四弹簧(30)，且第四弹簧(30)的侧边上设置有定位销(31)，并且定位销(31)外部套设有第五弹簧(32)，所述定位销(31)端部活动连接有螺钉(33)，所述上料板(28)上方设置有固定板(34)。