[发明专利]一种极早期火灾预警智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201810966157.8 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108687742A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙恒 | 申请（专利权）人： | 合肥合安智为科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极早期火灾预警智能巡检机器人，包括履带式运动底盘、控制系统、室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块，极早期火灾预警模块包括上层伸缩吸气管、下层吸气管、气泵和热解粒子分析室，热解粒子分析室的顶端连通有气泵，气泵的顶端固定连通有上层伸缩吸气管，热解粒子分析室的侧壁上连通有下层吸气管，控制系统控制履带式运动底盘。本发明能够智能的巡检火灾发生的情况，进而在火灾发生的初期进行预警，减少火灾发生的概率，极早期火灾预警模块通过热释粒子的探测实现应用场所的极早期火灾预警，有利消除人工巡检或固定式安装火灾探测系统的弊端，每次巡检结束后机器人反转气泵，对管道进行吹扫。 | ||
| 搜索关键词： | 吸气管 气泵 火灾预警模块 火灾发生 火灾预警 粒子分析 热解 履带式运动 控制系统 伸缩 底盘 巡检 下层 连通 上层 智能巡检机器人 火灾探测系统 固定式安装 导航模块 固定连通 人本发明 人工巡检 智能巡检 自动定位 侧壁 吹扫 反转 热释 粒子 机器人 探测 预警 室内 智能 概率 应用 | ||
【主权项】：
1.一种极早期火灾预警智能巡检机器人，包括履带式运动底盘（1）、控制系统、室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块，其特征在于：所述极早期火灾预警模块包括上层伸缩吸气管（4）、下层吸气管（5）、气泵（3）和热解粒子分析室（2），所述履带式运动底盘（1）的顶端固定连接有热解粒子分析室（2），所述热解粒子分析室（2）的顶端连通有气泵（3），所述气泵（3）的顶端固定连通有上层伸缩吸气管（4），所述热解粒子分析室（2）的侧壁上连通有下层吸气管（5），所述控制系统控制履带式运动底盘（1），所述履带式运动底盘（1）上设有室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块，所述履带式运动底盘（1）的侧壁上开设有电池仓（10），所述电池仓（10）内设有高容量高功率聚合物锂电池组、电池电量监控系统、智能充电控制设备和锂电池充电接入设备，所述高容量高功率聚合物锂电池组、电池电量监控系统、智能充电控制设备和锂电池充电接入设备均导线连接控制系统，所述控制系统导线连接报警器。
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