[发明专利]一种倒罐站自动化出铁控制系统

摘要

本发明公开了一种倒罐站自动化出铁控制系统，本系统通过视觉识别技术自动分析罐口形态、自动检测并分析铁水柱流、自动测量铁水液位及温度，从而完成混铁水车自动倾翻及铁水称量车自动称量；通过激光定位技术实时检测铁水称量车位置，从而完称铁水称量车自动运行；通过混铁水车电源自动接电装置定位及插拔，从而实现混铁水车的自动上电及断电；通过通讯系统完成各个控制本分的通讯集成，化零为整加上合理的编程及算法，最终实现倒罐站出铁的自动化、无人化。

主权项

1.一种倒罐站自动化出铁控制系统，其特征在于包括：当混铁水车到达工作位置自动为其接通电源的自动接电模块，所述自动接电模块对混铁水车进行快速插头自动接电锁紧操作；采用激光测距定位方法实时采集称量车的位置信息的称量车控制模块，所述称量车控制模块根据铁水称量车欲称量重量对称量车的实际重量变化进行实时监测并记录重量信息；采用编码器和限位开关实时采集鱼雷罐车的倾翻角度和速度信息的混铁车倾翻控制模块，；检测混铁车罐口的形状信息、铁水柱流和倾倒边缘信息以及铁水液位信息的机器视觉识别模块；接收所述称量车控制模块、混铁车倾翻控制模块和的机器视觉识别模块传送的数据信息对倒罐站出铁过程的进行数字化控制的总监控端，所述总监控端通过视觉识别技术自动分析罐口形态、自动检测并分析铁水柱流、自动测量铁水液位及温度，从而完成混铁水车自动倾翻及铁水称量车自动称量，所述总监控端包括自动出铁PLC、混铁水车控制PLC、铁水称量车控制PLC、自动接电装置PLC、视觉识别系统、自动出铁服务器和二级系统服务器。