[发明专利]一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法有效
| 申请号： | 201810966936.8 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109263739B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡文武;蒋蘋;石毅新;罗亚辉;林伟;董承泉;李磊;莫洪福;金生;龚威国 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D37/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法，其中，拐点自适应装置包括附着力增强装置和拐点驱动装置，附着力增强装置上设置有升降机构，升降机构的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘，另一端连接位于履轨一体化转运平台下方的轨道，拐点驱动装置的一端安装在履带底盘上，另一端与附着力增强装置连接以驱动附着力增强装置沿着轨道移动。本发明可实现在爬坡、下坡过程中，附着力增强装置以较小的变形量通过，防止履带底盘在越过拐点时相对附着力增强装置的高程位移变化较大(包括坡顶拐点的悬空和坡底拐点的三角形腾空)导致对轨道的破坏、或者附着力增强装置自身的拉断或者对履带底盘的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 一体化 转运 平台 拐点 自适应 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置，其特征在于，包括附着力增强装置(3)和拐点驱动装置(2)，所述附着力增强装置(3)上设置有升降机构(34)，所述升降机构(34)的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘(1)，另一端连接位于所述履轨一体化转运平台下方的轨道(4)，所述拐点驱动装置(2)的一端安装在所述履带底盘(1)上，另一端与所述附着力增强装置(3)连接以驱动所述附着力增强装置(3)沿着所述轨道(4)移动。
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