[发明专利]避让障碍物的控制方法有效
| 申请号： | 201810967285.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110895409B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈浩广;高丹;万会;宋德超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;曾红芳 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避让障碍物的控制方法。其中，该方法包括：在机器人按照预定路径移动的过程中，采集图像信息；基于识别模型来识别图像信息，如果识别到障碍物，获取障碍物的类型，其中，识别模型为基于深度重构模型的神经网络模型，用于确定图像信息是否包含了障碍物的图像；基于障碍物的类型，控制机器人是否需要避让障碍物。本发明解决了现有技术中机器人按照设定的路径移动的过程中，需要避开所有的障碍物，导致路径改变存在错误的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 障碍物 控制 方法 | ||
【主权项】：
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