[发明专利]一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法

摘要

本发明公开了一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法，解决有遮挡物等极端情况下的选星问题。发明包括以下步骤：首先通过盲分离模型得到终端捕获的各个卫星载波信号的强度其次将卫星载波信号的强度作为权重代入卫星相对地心坐标系的方向余弦矩阵中，生成方位和强度的矩阵G；最后由方位和强度的矩阵G求出几何精度因子GDOP，求得最小的GDOP的值所对应的卫星组合即为要选取的卫星组合。本发明解决现有技术在特定场景下所无法完成的选星过程，显著提高定位解算的精度。

主权项

1.一种基于卫星信号能量和空间方位信息的北斗卫星选星方法，其特征在于：S1：通过盲分离模型得到终端捕获的各个卫星载波信号的强度表示第i个卫星的载波信号强度，1＜＜i＜＜N，N表示终端捕获到的卫星数；S2：将卫星载波信号的强度作为权重代入卫星相对地心坐标系的方向余弦矩阵中，生成方位和强度的矩阵G；S3：由方位和强度的矩阵G求出几何精度因子GDOP，求得最小的GDOP的值所对应的卫星组合即为要选取的卫星组合。