[发明专利]带冷却系统的耐高温机器人在审
| 申请号： | 201810968205.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108818621A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周明军;石开仁 | 申请（专利权）人： | 广东龙甲奥通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌;裘晖 |
| 地址： | 523590 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带冷却系统的耐高温机器人及控制方法，该机器人包括机器人本体和冷冻装置，冷冻装置通过冷却水循环管与机器人本体连接，机器人包括机械臂，机械臂内设置有控制机械臂工作的第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，在第五轴伺服电机和第六轴伺服电机的外表面分别缠绕有两个冷却水盘管，两个冷却水盘管之间通过连接管连接；其中一个冷却水盘管上设有冷却水入口，另一个冷却水盘管上设有冷却水出口；所述冷却水循环管一端连接至冷却水入口，另一端连接至冷却水出口，构成冷却水循环回路。本发明在机器人的内部设置冷却循环通道，冷冻机输出冷冻水，进入机器人内部进行冷却循环，使机器人的关键部位温度保持在正常的工作范围之内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 冷却水盘管 伺服电机 机械臂 冷却水循环管 机器人本体 冷却水出口 冷却水入口 冷冻装置 一端连接 带冷却 耐高温 六轴 冷却水循环回路 冷却循环通道 关键部位 冷却循环 内部设置 人本发明 温度保持 冷冻机 冷冻水 连接管 缠绕 输出 | ||
【主权项】：
1.一种带冷却系统的耐高温机器人，其特征在于，包括机器人本体和冷冻装置，所述冷冻装置通过冷却水循环管与机器人本体连接，所述机器人包括机械臂，所述机械臂内设置有控制机械臂工作的第五轴伺服电机和第六轴伺服电机，在第五轴伺服电机和第六轴伺服电机的外表面分别缠绕有两个冷却水盘管，两个冷却水盘管之间通过连接管连接；其中一个冷却水盘管上设有冷却水入口，另一个冷却水盘管上设有冷却水出口；所述冷却水循环管一端连接至冷却水入口，另一端连接至冷却水出口，构成冷却水循环回路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东龙甲奥通机器人有限公司，未经广东龙甲奥通机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810968205.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有精确测距性能的机械手
- 下一篇：一种滑动机器人的防尘滑动组件
