[发明专利]适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法

摘要

一种适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法，包括一基板及张力设定控制器，所述基板上设置有张力线轮和张力调节机构；其特征在于：还包括伺服电机及张力传感器，对应于该伺服电机设置有PID控制器；所述张力线轮的转轴与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述张力传感器的信号输出端与伺服电机驱动控制器的信号输入端电连接；通过所述张力设定控制器预设张力阈值；当所述张力传感器采集到的实时张力值大于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在转矩控制模式；当所述张力传感器采集到的实时张力值小于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在速度模式。

主权项

1.一种适用于主动/被动送线模式的张力控制器，包括一基板及张力设定控制器，所述基板上设置有张力线轮和张力调节机构，张力线轮与电机连接，支撑在基板上，所述张力调节机构包括张力杆、拉簧及拉簧调节装置，拉簧设于张力杆与拉簧调节装置之间；其特征在于：还包括伺服电机及张力传感器，对应于该伺服电机设置有PID控制器；所述张力线轮的转轴与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述张力传感器的信号输出端与伺服电机驱动控制器的信号输入端电连接；通过所述张力设定控制器预设张力阈值；当所述张力传感器采集到的实时张力值大于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在转矩控制模式，并通过PID控制器控制调节伺服电机输入电流从而调节伺服电机的转矩，启用张力器的被动送线模式，以保持运行张力值与张力阈值相同；当所述张力传感器采集到的实时张力值小于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在速度模式，并通过PID控制器控制调节伺服电机输入脉冲的频率从而控制伺服电机的转速，启用张力器的主动送线模式，同时，所述拉簧调节装置调节拉簧，以保持运行张力值与张力阈值相同。