[发明专利]一种无模型预测方法及装置有效
| 申请号： | 201810968536.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109116734B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无模型预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的六阶惯性运算公式对所述第六输出信号进行六阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。解决了MPC在不确定性问题上存在难以克服的缺陷及设置较多的耦合模型会造成控制系统复杂化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无模型预测方法，其特征在于，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式(1+TPs)对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算，依次得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号，其中Tp为预置观测频率带宽ωp的倒数，表示预测时间且单位为s，ωp的单位为rad/s；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和，得到第六输出信号；通过预置的六阶惯性运算公式![]()
对所述第六输出信号进行六阶惯性运算，得到第七输出信号，并将所述第七输出信号作为减法运算的被减输入信号；将所述减法运算的输出信号作为第八输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式![]()
对所述第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算，依次得到第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和，得到第十四输出信号，并将所述第十四输出信号作为所述减法运算的减输入信号；将所述减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.2得到无模型预测输出信号。
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