[发明专利]一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车在审
申请号: | 201810968543.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109050349A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 张辉;唐丛辉;张乔乔;王凯;孙鹏;王玉源;王阳光 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62D11/04 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 张皎 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车,包括顶端开口的立方体状底箱结构体,底箱结构体前端设置有无线充电装置,底箱结构体上部设置有驾驶室单元,底箱结构体横向两侧均通过箱式避震器连接有行驶驱动单元和制动器;底箱结构体内还设置有电气驱动单元。本发明的两轮驱动汽车整车结构简单,车内横向空间宽敞,前后结构紧凑,节省前发动机仓空间;空载或满载情况下,整车重心位于以下,具有静态稳定性(自平衡);车辆行驶中,中央处理单元通过惯性测量单元实时采集俯仰角数据,控制轮驱电机输出相应的转矩,抑制车辆行驶过程的俯仰波动,轮驱电机与驱动轮直接连接,驱动传动效率高,反馈制动能量回收率高。 | ||
搜索关键词: | 底箱 结构体 两轮驱动 差速控制 电动汽车 车辆行驶过程 电气驱动单元 惯性测量单元 无线充电装置 传动效率高 驾驶室单元 静态稳定性 制动器 俯仰 车辆行驶 电机输出 顶端开口 发动机仓 横向空间 立方体状 汽车整车 前端设置 驱动单元 实时采集 整车重心 制动能量 避震器 俯仰角 控制轮 驱动轮 自平衡 车内 空载 转矩 回收率 电机 满载 体内 驱动 行驶 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车,其特征在于,包括顶端开口的立方体状底箱结构体(1),所述底箱结构体(1)前端设置有无线充电装置(25),所述底箱结构体(1)上部设置有驾驶室单元,所述底箱结构体(1)横向两侧均通过箱式避震器(2)连接有行驶驱动单元和制动器(7);所述底箱结构体(1)内还设置有电气驱动单元。
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