[发明专利]一种定位夹持装置

摘要

本发明公开了一种定位夹持装置，属于自动化领域，包括定位装置、夹持装置和运动机构，定位装置包括分布有若干个光敏电阻的定位底座；夹持装置包括夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向分布的滑槽，滑槽沿夹持底座的径向设置，滑槽设有夹块；夹块通过弹性材料的拉索与夹持电机连接，夹块连接有复位弹簧，夹块的内端设有压力传感器；运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，立柱连接有旋转电机，水平横梁设有水平滑轨，水平滑轨设有滑块，滑块设有驱动夹持底座的第一直线驱动机构，立柱上设有驱动滑块的第二直线驱动机构。本发明结构简单、设计合理，定位方便、快捷，能够适应与各种形状尺寸的物体的抓取。

主权项

1.一种定位夹持装置，其特征在于：包括定位装置、夹持装置和运动机构，所述定位装置包括定位底座，定位底座表面设有若干个孔洞，孔洞内设有光敏电阻；所述夹持装置包括圆盘形的夹持底座，夹持底座下端面设有若干个周向均匀分布的滑槽，滑槽贯穿夹持底座的上、下端面，滑槽沿夹持底座的径向方向设置，滑槽上滑动连接有夹块；夹持底座上端面设有若干个周向均匀分布的夹持电机，夹持电机与夹块一一对应，夹持电机通过拉索与夹块上部的内端连接，拉索为弹性材料，夹持底座上端面的外缘设有若干个周向均匀分布的复位弹簧，复位弹簧与夹块一一对应，复位弹簧的自由端与夹块上部的外端连接，夹块的下部的内端设有压力传感器；所述运动机构包括与定位底座转动连接的立柱、固定连接在立柱顶部的水平横梁，定位底座上安装有与立柱驱动连接的旋转电机，所述水平横梁上安装有水平滑轨，水平滑轨上安装有滑块，滑块上固定连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与夹持底座上端面连接，立柱上固定连接有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的输出端与滑块连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构为气缸、电动推杆或者液压缸。