[发明专利]制造电机的柔性装配流水线

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现芯轴和轴承装配和输送的自动化装备。一种制造电机的柔性装配流水线，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构，用于将芯轴取出并翻转一百八十度的翻转机械手组合。本发明制造电机的柔性装配流水线，用于实现轴承和芯轴的自动化输出和装配。

主权项

1.一种制造电机的柔性装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构，用于将芯轴取出并翻转一百八十度的翻转机械手组合；所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的；所述翻转机械手组合用于将装配好的轴承和芯轴从所述夹具机构上取出，并将芯轴转动一百八十度后，再插入到所述夹具机构中；所述翻转机械手组合包括：翻转支架、翻转导轨、翻转无杆气缸、翻转水平滑块、翻转纵向滑台、翻转纵向滑板、纵向二次滑台、升降手爪、芯轴翻转气缸、翻转手爪；所述翻转支架固连于所述工作台，所述翻转导轨、翻转无杆气缸固连于所述翻转支架，所述翻转水平滑块活动连接于所述翻转导轨，所述翻转水平滑块固连于所述翻转无杆气缸；所述翻转纵向滑台的气缸体固连于所述翻转水平滑块，所述翻转纵向滑板固连于所述翻转纵向滑台的滑块上，所述升降手爪、芯轴翻转气缸的气缸体固连于所述翻转纵向滑板，所述翻转手爪的壳体固连于所述芯轴翻转气缸的输出法兰上。