[发明专利]一种电气控制柜铁板组装装置

摘要

本发明公开了一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构、旋转机构、外壳组装机构、螺钉拧紧机构以及螺钉运输机构，所述支架运输机构设于旋转机构的左侧，所述外壳组装机构设于旋转机构的后侧，所述螺钉拧紧机构设于旋转机构上的后侧，所述螺钉运输机构设于旋转机构下端的右后侧上；本发明结构简单，能够实现电气控制柜支架的运输，能够实现支架在组装时的旋转，从而方便对支架的各个侧面实施外壳的组装，能够对支架进行有效的固定和定位，从而方便外壳的组装定位以及组装，能够方便外壳的固定操作，高效的完成外壳的组装操作，能够将外壳铁板转移并精确地定位至支架旁，具有较强的实用性。

主权项

1.一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构（1）、旋转机构（2）、外壳组装机构（3）、螺钉拧紧机构（4）以及螺钉运输机构（5），所述支架运输机构（1）设于旋转机构（2）的左侧，所述外壳组装机构（3）设于旋转机构（2）的后侧，所述螺钉拧紧机构（4）设于旋转机构（2）上的后侧，所述螺钉运输机构（5）设于旋转机构（2）下端的右后侧上；所述旋转机构（2）包括下支板（20），所述下支板（20）的上端设有中支板（21）若干，所述中支板（21）的上端设有旋转平台（22），所述旋转平台（22）的中心位置处设有旋转板（23），所述旋转板（23）的上表面后侧设有Y向定位板（230），所述旋转板（23）的上表面右侧设有X向定位板（231），所述旋转板（23）的下端设有旋转驱动机构（24），所述旋转平台（22）前侧中心位置处设有后推定位气缸（25），所述后推定位气缸（25）的后端设有后推板（26），所述旋转平台（22）表面上设有立杆（27）若干，所述立杆（27）的上端设有上支件（28），所述上支件（28）的后侧设有键孔（280）一段，所述键孔（280）的前后两侧均设有等长的键槽（281）；所述外壳组装机构（3）包括支撑平台（30），所述支撑平台（30）位于下支板（20）的后侧，所述支撑平台（30）上设有支杆（31）若干，所述支杆（31）的上端设有上板（32），所述上板（32）的中部位置处设有电机（33），所述电机（33）的下端设有螺杆（34），所述螺杆（34）上设有升降块（35），所述升降块（35）上设有导板（36）两块，所述导板（36）位于螺杆（34）的左右两侧，所述升降块（35）的上端左右两侧均设有第一气缸（37），所述第一气缸（37）的前端设有吸气机构（38），所述吸气机构（38）的前端设有橡胶圈（39），所述支撑平台（30）的前侧设有外壳放置件（300）；所述螺钉拧紧机构（4）包括第二气缸（40），所述第二气缸（40）左右平行地设于上支件（28）的后侧，所述第二气缸（40）的左端设有限位件（400），所述限位件（400）的前后两端的下侧装配于键槽（281）内，所述限位件（400）上端的中心位置处设有第三气缸（41），所述第三气缸（41）上下垂直地设于限位件（400）上，所述第三气缸（41）的下端设有第四气缸（42），所述第四气缸（42）同时垂直于第二气缸（40）和第三气缸（41），所述第四气缸（42）的前端上设有拧紧电机（43），所述拧紧电机（43）的前端设有拧紧头（44），所述拧紧头（44）由磁性材料制成；所述螺钉运输机构（5）包括支撑体（50），所述支撑体（50）设于旋转平台（22）的右后侧处，所述支撑体（50）的上端为斜面，所述支撑体（50）的左端高度低于右端高度，所述支撑体（50）的上端设有螺钉运动体（51），所述螺钉运动体（51）的右端设有螺钉储放盒（52），所述螺钉运动体（51）的左端设有螺钉取出口（53）。