[发明专利]一种金刚线绕线方法

摘要

本发明提供了一种金刚线绕线方法，该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上，得到在工字轮的两端边缘处金刚线与工字轮表面存在一段线段接触，具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度，具体是通过金刚线在工字轮的边缘处时，将排线轴的转速做一个短暂停顿，使金刚线与工字轮表面形成一个线段接触，从而实现由线段摩擦力带来的稳定状态，以解决现有金刚线绕线方式中存在的单点挂接不稳定的问题。

主权项

1.一种金刚线绕线方法，其特征在于，该绕线方法用于将金刚线缠绕在工字轮上，具体包括设定排线轴速度和绕线轴速度，所述绕线轴速度为恒定速度，所述排线轴速度为周期变化的，在一个周期内有正向速度和反向速度，所述正向速度和反向速度均包括四个阶段，具体为：所述正向速度包括正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度；所述反向速度包括反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度，所述正向第一阶段速度、正向第二阶段速度、正向第三阶段速度、正向第四阶段速度与对应的所述反向第一阶段速度、反向第二阶段速度、反向第三阶段速度、反向第四阶段速度大小相等，方向相反，所述正向第一阶段速度为0，正向第二阶段速度和正向第四阶段速度均为正向第三阶段速度的1.2~3倍，所述正向第三阶段速度与绕线轴速度为线性比例关系。