[发明专利]一种香蕉采摘车

摘要

本发明公开一种香蕉采摘车，包括行走单元、旋转摆臂单元、采摘单元、移动旋转单元、兜接单元，旋转摆臂单元和移动旋转单元固定安装在行走单元上，采摘单元与旋转摆臂单元顶端转动安装，兜接单元与移动旋转单元顶端转动安装；本发明通过旋转摆臂单元调整采摘的位置和角度，通过采摘单元将香蕉切断下来，通过移动旋转单元调整兜接的位置，通过兜接单元将采摘下来的香蕉接住，降低了劳动力成本，提高了采摘效率。

主权项

1.一种香蕉采摘车，包括行走单元（1）、旋转摆臂单元（2）、采摘单元（3）、移动旋转单元（4）、兜接单元（5），其特征在于：所述的旋转摆臂单元（2）和移动旋转单元（4）固定安装在行走单元（1）上，采摘单元（3）与旋转摆臂单元（2）顶端转动安装，兜接单元（5）与移动旋转单元（4）顶端转动安装；所述的旋转摆臂单元（2）包括第二减速机安装座（201）、第二减速机（202）、第二小齿轮（203）、轮盘安装座（204）、第二大齿轮（205）、轮盘（206）、第三减速机（207）、转辊（208）、第三减速机安装座（209）、导轮支架（210）、第二转轴（211）、大导轮（212）、钢丝绳（213）、支杆（214）、第一电机（215），所述的第二减速机（202）固定在第二减速机安装座（201）上，第二小齿轮（203）与二减速机（202）的伸出轴固定安装，轮盘（206）与轮盘安装座（204）转动安装，第二大齿轮（205）固定安装在轮盘（206）的下方并与第二小齿轮（203）啮合，第三减速机安装座（209）和导轮支架（210）固定安装在轮盘（206）上，第三减速机（207）固定安装在第三减速机安装座（209）的侧面，转辊（208）一端插入三减速机安装座（209）的空心轴，另一端与第三减速机安装座（209）转动安装，第二转轴（211）与导轮支架（210）转动安装，大导轮（212）与第二转轴（211）固定安装，支杆（214）的尾部固定安装在大导轮（212）上，第一电机（215）固定安装在支杆（214）的头部，钢丝绳（213）一端缠绕在转辊（208）上，另一端固定在支杆（214）上；所述的采摘单元（3）包括气缸底座（301）、气缸（302）、刀架（303）、切刀（304），所述的气缸底座（301）固定安装在气缸（302）的底部，刀架（303）固定安装在气缸（302）的头部，切刀（304）与气缸（302）的气缸杆固定安装，与刀架（303）滑动安装；所述的移动旋转单元（4）包括第二电机（401）、滑轨（402）、丝杠（403）、丝杠螺母座（404）、立板（405）、第三电机安装座（406）、第三电机（407）、第三转轴（408）、小导轮（409），所述的第二电机（401）固定安装在立板（405）上，所述的立板（405）固定安装在滑轨（402）的前后两端，第二电机（401）固定安装在立板（405）上，丝杠（403）一端与立板（405）转动安装，另一端插入到第二电机（401）的空心轴中，丝杠螺母座（404）与丝杠（403）转动安装，第三转轴（408）固定安装在丝杠螺母座（404）底部，小导轮（409）与第三转轴（408）转动安装，与滑轨（402）滑动安装，第三电机安装座（406）固定安装在丝杠螺母座（404）的上方，第三电机（407）固定在第三电机安装座（406）上；所述的兜接单元5包括管架501、液压缸502、横支杆（503）、支板（504）、侧架（505）、兜接架（506），所述的管架（501）固定安装在液压缸（502）的底部，横支杆（503）与液压缸（502）的气缸杆固定安装，支板（504）一端与横支杆（503）转动安装，另一端与侧架（505）转动安装，兜接架（506）与侧架（505）转动安装，与管架（501）固定安装。