[发明专利]手术机器人及其穿刺机构有效
| 申请号： | 201810969489.1 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110856664B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;孟杰勇;方啸;王芸 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种穿刺机构，所述穿刺机构用于驱动穿刺针组件执行介入操作，所述穿刺机构包括：可做直线运动的穿刺运动结构；以及可承载所述穿刺针组件的击发运动结构，设置于所述穿刺运动结构上，并与所述穿刺针组件的致动件可操作地连接，所述击发运动结构可带动所述致动件运动，使所述穿刺针组件的穿刺内针相对于穿刺外针伸出。这样能够实现穿刺针组件的自动击发，保证穿刺机构的位置不会窜动，使得穿刺内针能够准确的伸入患者体内的病灶位置，保证介入操作的安全性。本发明还提供一种手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉联影智融医疗科技有限公司，未经武汉联影智融医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810969489.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：卡扣装置
- 下一篇：手术机器人及其穿刺机构
