[发明专利]机械手辅助骨头固定器安装装备

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和定位装置。一种机械手辅助骨头固定器安装装备，包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构。本发明机械手辅助骨头固定器安装装备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明机械手辅助骨头固定器安装装备，用于实现骨头固定器的自动化输送、定位和安装。

主权项

1.一种机械手辅助骨头固定器安装装备，其特征在于，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构、用于对固定器的内径尺寸做检测的通规机构、用于对固定器的弹性性能做检测的弹力检测机构、用于将完成检测的固定器从所述工装中取出的卸料机械手；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述通规机构处，所述通规机构完成对固定器内径的检测，所述转盘机构将固定器和卡簧输送至所述弹力检测机构处，所述弹力检测机构完成对固定器的弹性性能的检测；所述卸料机械手包括：卸料支架、卸料水平滑台、卸料竖直滑台、卸料手爪气缸、卸料连接板、卸料手指，所述卸料支架固连于所述工作台，所述卸料水平滑台水平固连于所述卸料支架，所述卸料竖直滑台竖直固连于所述卸料水平滑台，所述卸料连接板固连于所述卸料竖直滑台的末端，所述卸料手爪气缸固连于所述卸料连接板的下部，所述卸料手指固连于所述卸料手爪气缸。