[发明专利]一种转向架构架部件快速装配工作站有效
| 申请号： | 201810971712.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108857421B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 方孝钟;张迪;刘海兵;莫彦青;倪宝成;冯遵委 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/05;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 210031 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向架构架部件快速装配工作站，属于装配设备领域。本发明所述的转向架构架部件快速装配工作站的龙门滑台上分别布置在线检测机器人系统、焊接打磨机器人系统；焊接打磨机器人系统的下方布置装配夹具；所述的装配夹具的正前方布置物料抓取系统；物料抓取系统的两侧分别设有上下料系统。本发明采用的转向架构架部件快速装配工作站，用工业机器人之间的协作、自动化工装、在线检测补偿技术、视觉传感技术完成工件的上下料装配、焊接、打磨等工序以及在线检测的转向架构架部件快速装配工作站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向架 构架 部件 快速 装配 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：包括上下料系统（1）、物料抓取系统（2）、自动对中机构（3）、在线检测机器人系统（4）、单轴变位机（5）、龙门滑台（6）、焊接打磨机器人系统（7）、装配夹具（8）；所述的龙门滑台（6）上分别布置在线检测机器人系统（4）、焊接打磨机器人系统（7）；焊接打磨机器人系统（7）的下方布置装配夹具（8）；所述的装配夹具（8）的正前方布置物料抓取系统（2）；物料抓取系统（2）的两侧分别设有上下料系统（1）。
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