[发明专利]电动轨道货运车控制系统及协调控制方法在审
| 申请号： | 201810971893.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109017636A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴志恒;王冒雨;董宇;杨俊杰 | 申请（专利权）人： | 郑州飞机装备有限责任公司;中航电动汽车（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B61C3/00;H02P6/04 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450005 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轨道货运车控制系统及协调控制方法，包括第一电机控制器和第二电机控制器；第一、第二电机控制器信号输入端分别与对应电子油门踏板信号输出端连接，第一、第二电机控制器之间通过CAN总线通讯连接；第一电机控制器的数据采集接口、输出控制接口分别与第一永磁同步电机的电机运行状态数据接口、输入控制接口连接，第二电机控制器的数据采集接口、输出控制接口分别与第二永磁同步电机的电机运行状态数据接口、输入控制接口连接。本发明优点主要体现在两台电机控制器之间通过CAN总线通讯直接交互数据，获取彼此所控制的电机运行状态数据以调整本控电机的输出，避免了复杂冗余的算法计算，保证了控制系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制器 电机运行状态 控制系统 输出控制接口 输入控制接口 数据采集接口 永磁同步电机 电动轨道 数据接口 协调控制 货运车 电子油门踏板 信号输出端 信号输入端 算法计算 直接交互 实时性 冗余 电机 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动轨道货运车控制系统，其特征在于：包括第一电机控制器和第二电机控制器；所述第一、第二电机控制器的信号输入端分别与对应设置在电动轨道货运车第一控制室内的第一电子油门踏板信号输出端、第二控制室内的第二电子油门踏板信号输出端连接，第一、第二电机控制器之间通过CAN总线通讯连接；第一电机控制器的数据采集接口、输出控制接口分别与第一永磁同步电机的电机运行状态数据接口、输入控制接口连接，所述第一永磁同步电机的动力输出轴通过第一变速箱与对应的一组车轮轴驱动连接；第二电机控制器的数据采集接口、输出控制接口分别与第二永磁同步电机的电机运行状态数据接口、输入控制接口连接，所述第二永磁同步电机的动力输出轴通过第二变速箱与对应的另一组车轮轴驱动连接。
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