[发明专利]一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机

摘要

本发明公开了一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，该提升机包括：主箕斗、副箕斗、四个接近开关和控制柜；其中，四个接近开关为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关和第二接近开关设置在主箕斗滚轮两侧出曲轨井架上，第三接近开关和第四接近开关设置在副箕斗滚轮两侧出曲轨井架上；在上述接近开关检测到主箕斗或副箕斗的底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，且主箕斗在下行或副箕斗在上行时，执行加速指令，反之上，则执行故障停车命令。

主权项

1.一种基于箕斗斗箱底盖闭锁到位检测的提升机，其特征在于，所述提升机，包括：主箕斗、副箕斗、四个接近开关和控制柜；其中，所述四个接近开关为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关设置在主箕斗滚轮两侧出曲轨井架上，所述第三接近开关和第四接近开关设置在副箕斗滚轮两侧出曲轨井架上；所述第一接近开关和第二接近开关，分别用于当主箕斗的斗箱底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，所述第一接近开关闭合和第二接近开关闭合；其中，所述第一接近开关和第二接近开关分别包括第一输入端、第二输入端和输出端；所述第三接近开关和第四接近开关，分别用于当副箕斗的斗箱底盖滚轮出曲轨挂钩到位闭合时，所述第三接近开关闭合和第四接近开关闭合；其中，所述第三接近开关和第四接近开关分别包括第一输入端、第二输入端和输出端；所述控制柜，用于为所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关提供电源；其中，所述控制柜，包括：第一输出端P4和第二输入端N4；其中，所述第一输出端P4与所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的第一输入端连接，所述第二输入端N4与所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关的第二输入端连接；所述控制柜，还包括：PLC输入模块、PLC软元件继电器、软元件运行标志开关、第一比较模块、第二比较模块、第一挂钩开关、第二挂钩开关、触发器和控制器；第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端、第三接近开关的输出端和第四接近开关的输出端分别与PLC输入模块连接；所述PLC继电器，用于当所述第一接近开关闭合或所述第二接近开关闭合或所述第三接近开关闭合或所述第四接近开关闭合时，进行置位，并将置位信号输出至运行标志开关；所述运行标志开关，用于当所述主箕斗处于下行或所述副箕斗处于下行时，闭合；其中，所述运行标志开关，包括：输入端和输出端，运行标志开关的输入端与继电器的输出端连接，运行标志开关的输出端与第一比较器连接；所述第一比较器，用于当第一输入值大于或等于第一标准值时，进行置位，并将置位信息输出至所述第二比较器；其中，所述第一比较器，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，第一比较器的第一输入端与运行标志开关的输出端连接，第一比较器的第二输入端和第三输入端分别与第一输入值和第一标准值连接，所述第一输入值为主箕斗或副箕斗的实际深度，所述第一标准值为3米；所述第二比较器，用于当第二输入值小于或等于第二标准值时，进行置位；其中，所述第二比较器，包括：第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，第二比较器的第一输入端与第一比较器的输出端连接，第二比较器的第二输入端和第三输入端分别与第二输入值和第二标准值连接，所述第二输入值为主箕斗或副箕斗的实际深度，所述第二标准值设为4米；所述第一挂钩开关和第二挂钩开关，分别用于当检测到主箕斗或副箕斗斗箱底盖滚轮时，进行置位，并将置位信息输出至所触发器；所述触发器，用于主箕斗或副箕斗底盖滚轮时，进行置位，并将置位信号输出至所述PLC控制器；其中，所述第一挂钩开关和第二挂钩开关分别包括输入端和输出端，第一挂钩开关和第二挂钩开关的输入端分别与所述第二比较器的输出端连接，第一挂钩开关和第二挂钩开关的输出端与触发器的第一输入端连接，触发器的第二输入端与主箕斗或副箕斗装载位置标志连接；所述PLC控制器，用于根据所述触发器的输出信号执行提升机加速指令。