[发明专利]飞行控制方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201810972796.5 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109062235A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种飞行控制方法、装置及无人机，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：获取吊舱设备的当前吊舱姿态信息；依据当前吊舱姿态信息及预设的吊舱目标偏航角确定出无人机的目标航向角速度；依据当前吊舱姿态信息及预设的目标对地俯仰角确定出无人机的目标速度变化量；分别依据目标航向角速度和目标速度变化量，控制无人机飞行。本发明实施例所提供的一种飞行控制方法、装置及无人机，能够降低无人机跟踪飞行时的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吊舱 飞行控制 姿态信息 速度变化量 目标航向 预设 无人机飞行 人力成本 俯仰角 偏航角 飞行 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，应用于无人机中的飞行控制器，所述无人机被配置有吊舱设备，所述方法包括：获取所述吊舱设备的当前吊舱姿态信息；依据所述当前吊舱姿态信息及预设的吊舱目标偏航角确定出所述无人机的目标航向角速度；依据所述当前吊舱姿态信息及预设的目标对地俯仰角确定出所述无人机的目标速度变化量；分别依据所述目标航向角速度和所述目标速度变化量，控制所述无人机飞行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津远度科技有限公司，未经天津远度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810972796.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
