[发明专利]基于Kinect的室内声波定位装置在审
| 申请号： | 201810973322.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108919190A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王德昌 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，包括：网络摄像头、驱动机构、Kinect设备和发生源装置电连接于控制中心，驱动机构、Kinect设备、控制中心和发生源装置设置于机器人本体上；发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；Kinect设备能够接收反射信号；驱动机构带动机器人本体运动，控制中心通过分析多个声音信号以实现待定位物件的定位；网络摄像头安装于机器人本体的顶部，以采集周围的视频数据，并通过控制中心将视频数据向外传出。本发明克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。 | ||
| 搜索关键词： | 控制中心 发生源装置 机器人本体 驱动机构 声波定位装置 网络摄像头 反射信号 视频数据 物件 室内 环境影响 声音特征 电连接 反射 采集 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect的室内声波定位装置，其特征在于，该基于Kinect的室内声波定位装置包括：网络摄像头、驱动机构、机器人本体、Kinect设备、控制中心和发生源装置；其中，所述网络摄像头、驱动机构、Kinect设备和发生源装置电连接于所述控制中心，所述驱动机构、Kinect设备、控制中心和发生源装置设置于所述机器人本体上；所述发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；所述Kinect设备能够接收所述反射信号；所述驱动机构带动所述机器人本体运动，所述控制中心通过分析多个所述声音信号以实现待定位物件的定位；所述网络摄像头安装于所述机器人本体的顶部，以采集周围的视频数据，并通过所述控制中心将所述视频数据向外传出。
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